パパ日記

ESP32にPS3コントローラをBT接続してみる。
以下のスケッチを実行するとESP32のMACアドレスが表示されるので、PCにPS3コントローラをUSB接続し、前の記事でビルドしたsixaxispairerにESP32のMACアドレスを指定してペアリングする。
PS3コントローラのUSBを抜いて、PSボタンを押すとESP32に接続する。ちゃんとイベントが発生するか、□△○×ボタンを押して確認する。

/*******************************************************************************
  デバグ用マクロ
*******************************************************************************/

// DEBUGマクロを定義するとデバグ情報をシリアルポートへ出力する
#define DEBUG

#if defined(DEBUG)
#define DSTART() Serial.begin(115200)
#define DPRINTF(...) Serial.printf(__VA_ARGS__)
#else
#define DSTART()
#define DPRINTF(...)
#endif

/*******************************************************************************
  使用ライブラリのヘッダファイル
*******************************************************************************/

#include <Ps3Controller.h>

/*******************************************************************************
  PS3コントローライベントハンドラ
*******************************************************************************/

void notify()
{
  // □ボタンプレス／リリース
  if (Ps3.event.button_down.square) DPRINTF("□ button down\n");
  if (Ps3.event.button_up.square) DPRINTF("□ button release\n");
  // △ボタンプレス／リリース
  if (Ps3.event.button_down.triangle) DPRINTF("△ button down\n");
  if (Ps3.event.button_up.triangle) DPRINTF("△ button release\n");
  // ○ボタンプレス／リリース
  if (Ps3.event.button_down.circle) DPRINTF("○ button down\n");
  if (Ps3.event.button_up.circle) DPRINTF("○ button release\n");
  // ☓ボタンプレス／リリース
  if (Ps3.event.button_down.cross) DPRINTF("☓ button down\n");
  if (Ps3.event.button_up.cross) DPRINTF("☓ button release\n");
}

/*******************************************************************************
  PS3コントローラ接続完了イベント
*******************************************************************************/

void onConnect()
{
  DPRINTF("Connected!\n");
}

/*******************************************************************************
  PS3コントローラ接続
*******************************************************************************/

void connect_controller()
{
  // ESP32のMACアドレス（バイナリ、文字列）
  uint8_t btmac[6];
  char btmac_str[20];

  // PS3コントローラを接続する
  Ps3.attach(notify);
  Ps3.attachOnConnect(onConnect);
  esp_read_mac(btmac, ESP_MAC_BT);
  sprintf(btmac_str, "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
          btmac[0], btmac[1], btmac[2], btmac[3], btmac[4], btmac[5]);
  DPRINTF("MAC: %s\n", btmac_str);
  Ps3.begin(btmac_str);
  DPRINTF("Ready...\n");
}

/*******************************************************************************
  セットアップ
*******************************************************************************/

void setup()
{
  // デバグ情報を有効化する
  DSTART();

  // PS3コントローラを接続する
  connect_controller();
}

/*******************************************************************************
  メインループ
*******************************************************************************/

void loop()
{
}

うまく行けば、シリアルモニタにはこんな内容が表示される。

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1216
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:10864
load:0x40080400,len:6432
entry 0x400806b8
MAC: xx:xx:xx:xx:xx:xx
Ready...
Connected!
□ button down
□ button release
△ button down
△ button release
○ button down
○ button release
☓ button down
☓ button release